Pirmosios Lietuvos kariuomenės uniformos buvo įkvėptos vokiečių ir rusų karinių uniformų, kurios buvo pritaikytos prie Lietuvos klimato sąlygų. Uniformos dažniausiai buvo tamsiai žalios arba pilkos spalvos. Kariuomenės kepurės, švarkai, kelnės ir batai buvo pagaminti iš vilnos ir kitų natūralių medžiagų, kurios užtikrino šilumą ir patogumą.
Lietuvos kariuomenė savo uniformas pradėjo naudoti dar nuo pirmosios nepriklausomybės laikų, o per dešimtmečius uniformos patyrė daug pokyčių, atspindinčių tiek technologinius, tiek dizaino evoliucijos etapus.
Pirmosios Lietuvos kariuomenės uniformos atsirado po 1918 metų, kai Lietuva paskelbė nepriklausomybę. Tuo metu kariuomenės uniformos buvo paprastos, tačiau funkcionalios, pritaikytos vietos klimato sąlygoms ir kovos poreikiams. Tarpukario laikotarpiu uniformos buvo pritaikytos prie europietiškų karinių standartų, o ypatingą dėmesį buvo skiriama tiek jų praktinėms, tiek estetinėms savybėms.
Sovietų okupacijos metais Lietuvos kariuomenės uniformos buvo pakeistos į sovietines, tačiau po nepriklausomybės atkūrimo 1990 metais prasidėjo intensyvus kariuomenės reformavimas, kurio metu buvo sukurta nauja uniformų sistema, atspindinti Lietuvos valstybingumo ir karinės nepriklausomybės atgimimą.
Šiuo metu Lietuvos kariuomenėje naudojamos įvairių pajėgų uniformos, kurios atitinka šiuolaikinius NATO standartus ir yra pritaikytos įvairioms tarnyboms bei operacijoms. Svarbiausios Lietuvos kariuomenės pajėgos ir jų uniformos yra šios: sausumos, jūrų, oro ir specialiųjų pajėgų.